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Zielpunktsuche in einer unbekannten Umgebung

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9/ 19 2. Erweiterung  einfaches Polygon (Korridorpolygon) Wir erweitern nun die Umgebung auf ein einfaches Polygon in dem sich der Roboter bewegen soll. Abb. 3 Ferner gelten folgende Bezeichnungen: P   :  Polygon s   :  Startpunkt t   :  Zielpunkt p   :  aktuelle Position n   :  Anzahl der Ecken im Polygon p :  zurückgelegter Weg von s nach p Wir finden selbst bei exponentieller Suchtiefenvergrößerung keinen kompetitiven Faktor zum optimalen Weg. Daher erweitern wir unseren Roboter nun mit einem Sichtsystem. Wir geben für spätere Betrachtungen ab nun stets die Anzahl der Ecken in dem Polygon an (hier n=10) t s
  
Wissensbasierte Informationssysteme
von Udo Hahn
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