5/ 19 1. Erweiterung  m > 2 Abb. 2 Bezeichnungen Startpunkt  :  s Zielpunkt  :  t Halbgeraden  :  m_n Suchtiefe  :  f_j Kosten (optimal)  :  K_OPT     Kosten (der Strategie)  :  K_S Hierbei bezeichnen die Kosten die Weglänge           t                   m₃                                    m₁                                       s                                    m₂