11/ 19 3. Erweiterung  Sichtsystem/       Sichtbarkeitspolygon vis(p) Beweis (anschaulich) : s =Startpunkt t =Zielpunkt Ecken = n = 24 Korridore= 6 Länge eines Korridors= 1 Weiten und Längen der abgeknickten Ecken sind als vernachlässigbar klein anzuneh-men Abb. 5 ·     P hat 4 n Korridore ·     Die Korridore laufen in s zusammen Worst case-Betrachtung : t befindet sich im zuletzt besuchten Korridor K_S K_OPT 1 2 1 1 4 2 n n æ ö Þ - +    = - ç ÷ è ø 1 Womit das Lemma bewiesen wäre.